Installation / Fabrication
Brick Laying
산업용 로봇의 동작 프로그래밍으로 벽돌을 한 장씩 정해진 위치와 각도에 쌓아, 곡면 패턴의 벽체를 만든 로봇 조적 설치·제작 프로젝트.
- Project Type
- Installation / Fabrication
- Technology
- Robotic Brick Laying
- Industry
- Architecture / Construction
Overview
산업용 로봇에 벽돌을 집는 그리퍼를 장착하고, 벽돌 한 장 한 장의 위치와 회전 각도를 달리하여 곡면 패턴을 이루는 벽체를 계획했다. 로봇 시뮬레이션으로 쌓는 순서와 동작을 검증한 뒤, 현장에서 로봇이 벽돌을 직접 쌓아 올리는 방식으로 설치물을 제작하였다.
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